UC纪元八十年代后期，随着奥古与AE合作的“Z计划”的推进所开发出来的“MSZ-006 Z高达”的设计方案，使后来的MS开发工作受益匪浅。Z高达无论在空间战斗还是在重力下战斗中都有高等级的机体性能，而且在当时能进行大气圈突入的TMS（可变形机动战士）之中拥有首屈一指的攻击力。拥有非常复杂的变形机构的Z高达，MS和WR（冲浪者）两种形态都持有非常高的机体性能，它的出现使MS的使用范围得到了划时代的扩大。这部机体完成时，颠覆了当时的设计者的设计常识；由于构造材质的提高，才使其高效率的内部构造骨架得以实现，所以如果说之后大多数的MS使用的都是从开发Z高达途中派生出来的机构构造的话，一点也不过分。但是，与优秀的性能、战绩相反，Z高达并没有实现量产化……当然，在“Z计划”的范畴以外，还是存在有能变形为航宙战斗机、称之为量产机、试作机的设计方案，并运用且消耗在侧面战斗之中……唯一由奥古的协力组织生产了少数的Z直系改造机“Z PLUS”，但与真正意义上的量产来说，其规模还是过小。实际上，“Z PLUS”每台机体的武装式样都不一样，但即使是这样，世人还是将它们称之为Z高达量产型。在当时，流传着的王牌驾驶员的代名词就是“驾驶ZETA”，并流传了数年……以公正的观点来讲，Z高达的最大特征“变形”，正是Z高达不能实现量产的最大障碍之所在，所以，设计人员开始摸索将变形这一“机构”向“机能”方面转换的手法，换句话说，就是将从MS变到WR的变形机构省略掉，使WR形态时的机能用附加其他装备来代替的方法。

　　“RGZ-91 利·卡兹”，就是由AE所开发的、将Z高达的MS形态复制过来的试作型MS，名称为“Refine·Gundam·ZETA”（精简Z高达）。其装备着将变形时的机能集于一体的附加装备BWS（Back·Weapon·System），用以代替WR形态时的机能。这个设计方案，与“Z计划”的称为R型的简易型Z高达的开发提案相接近，出发思想类似于RX-78高达的“G堡垒”形态时的“G装备”。不管怎样，这个经过数年才进行了实际制造的利·卡兹，各部材都使用了最型的技术，再加上搭载有准塞可缪装置BIO-SYSTEM，达到了与原型Z高达相匹敌的机体性能。

　　格利普斯战役以后，“Z”系列的机体就开发的差不多了，这个系列作为高性能MS的代表得到了普遍的认同。利·卡兹作为这个系谱的连带机种——特别是搭载了BWS以后，冲浪者形态时的运动性、长距离巡航性、搭载火力等都得到了高水平的发挥。应时势的需要，即将达成量产化。在第一次新吉恩战争之后，潜藏在各殖民地的反地球联邦军组织“エグム”、“NSP”所策划的小规模抵抗运动频发，联邦军为了守卫地球圈的平稳，将开发重点放在了次期主力机型上，这样，利·卡兹的量产得以实现。

　　U.C.0092年12月22日，由夏亚·阿兹纳布所率领的新吉恩军队宣布占领甘泉，联邦军首脑将其作为紧急事态对待，因此，将原配备给外围新兴精锐部队“朗德·贝尔队”的高达系MS秘密隐藏起来。12月25日在联邦军高层的指示下将利·卡兹初次配备于“朗德·贝尔队”。在第二次新吉恩战争中利·卡兹与新吉恩军的NT专用MS“沙扎比”、“乍得·德卡”陷入了苦战，阿姆罗也深感此机性能与对方存在很大差距，这也意味着……利·卡兹已是一台落后于时代的机体了，且有多名女性驾驶员于此机战死，因此同时又是一台悲哀的机体……

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