AMX-011S是AMX-011 扎古Ⅲ的衍生机之一，配给了新吉恩军的强化人玛修曼·塞罗使用。本机在AMX-011 扎古Ⅲ的基础上追加了辅助装甲和大型喷射背包，但这些装备原本就是扎古Ⅲ的选装配件，因此倒不如说这才是扎古Ⅲ的真面目。本机撤消了原先位于口部的MEGA粒子炮，取而代之的是在头部的侧方加装了两门30mm火神炮，追加了专用的光束步枪及机雷散布器。除此以外，没有做更大的修改。装备了这些追加装备以后，大幅度增强了它的推进力、火力和燃料装载量，使战斗时间也得以延长。