U.C.0093年，第二次新吉恩战争爆发。AMS-119 基拉·多加作为新吉恩军标准部队配置正式投入实战。其沿袭了吉恩系列MS泛用性能的优点，于战事中极为活跃。但从理论上，此机的出现比预期足足迟了五年之多。

    其实早于U.C.0088年间，即第一次新吉恩战争后期，新吉恩（阿克西斯）已经开始研制此机。因为当时的新吉恩虽然拥有数量和种类繁多的MS，而且各种机型的战斗力都非常强大，但也因此暴露出在后勤操作上的种种问题，包括维修、补给、测试等。最直接的后果便是极大地加重新吉恩的财政负担。所以新吉恩开始以一年战争时期著名的MS-06系列作为基本模式，开发并量产比较高性价比的新型MS。

    “控制成本——高性价比——泛用”这一构思便很符合新吉恩的未来要求，而要达到这个要求的机型，也只有吉恩的传统机体——扎古系列。一年战争中渣古系列的泛用作战能力是有目共睹的，以吉恩公国并不丰裕的资源条件能与联邦抗衡很大程度上就是拜扎古的高性能泛用作战能力所赐。

    历经短暂休息后卷土重来的新吉恩（阿克西斯）所面对的仍然是一年战争时期的问题。在复兴初期新吉恩所开发生产的都是高火力的重型MS，而且这段时期MS的发展已经超越了MS本身的战斗用途，逐渐趋向战略化。财政支出已经是一个棘手的问题，而在实战研究中，盲目注重高火力对MS本身也存在巨大缺陷。所以调整发展战略、开发新型MS是非常有必要的。

    基拉·多加的开发便是在这样的情况下被提出来。由于开发构思来自MS-06系列，自然便成为扎古系列的机型，而本身的架构则来自AMX-011 扎古Ⅲ。而在开发渣古Ⅲ时，繁重的装备已经令机体接近战的性能大幅下降，于是按照泛用要求的新方案，设计中几乎取消了所有的固定武器装备，改为在多个部位加上可分离的接合口，可以因作战环境和任务的不同而调整所携带的装备，成为一台真正泛用的全天候MS。这是与当时以高火力为主流的设计思路最大的区别。虽然将过于沉重的武器取消，但仍然保留了上身的重型装甲，以保证作战时的耐久力。但也可能是出于灵活性的考虑，腰部以下的装甲却削减至最少，裙板也重新修正。总体外型上接近与MS-06，但高度却增加了2米左右。可以说基拉·多加才是扎古Ⅱ到扎古Ⅲ的过渡。

    不过开发计划还在草议阶段，新吉恩（阿克西斯）便因集团内讧而瓦解，大部分MS开发资料流失，而AMS-119却幸运地被核心组织的残余人员保留并与暗中活动的夏亚接触。后来夏亚正式成为新吉恩总帅后，秘密委托阿纳海姆电子公司继续进行开发。

    在后续开发过程中，背部推进器也设计成可换式。通常的标准装备是宇宙用巡航型，这也是由夏亚所领导的新吉恩的短期作战战略所决定的。

    和以前的扎古一样，AMS-119也有指挥官型和普通型之分，但同样也只是区别在头部的装饰，其它的性能结构则完全一样，也有个别指挥官因个人喜好而换装颜色。

    虽然最后新吉恩决定将AMS-119量产成为部队标准配置，但由于此时的新吉恩财力更紧张，最后也是生产了八十台左右，于第二次新吉恩战争中全数投入战场。