一年战争结束后，联邦军从吉恩军那里得到了很多机体设计方案，有些被联邦军拿来进行改良后得到新的机体，本机即是其中之一。本机的原型机是MS-17 Galbaldy α，再设计时对机体实行了轻量化，所以新机体减轻了重量，提高了运动性和机动性。由于原设计用于局部战斗，所以运动性高于RMS-106 高扎古。这样带来的反面效果便是，消薄了装甲层造成了机体的防御力下降，装甲材料（钛合金）也落后于时代。本机主要配置给了驻扎在月神二号方面的联邦军。格里普斯战争时期，本机最出色的驾驶员，当属月神二号方面军的莱拉·米拉·莱拉上尉。

机体番号：	RMS-117
机体代号(日文)：	ガルバディβ	英文：	Galbaldy β	中文：	加里波第β
出现作品：	机动战士Z GUNDAM
机体类型：	局地战专用MS
制造商：	地球联邦军
所属：	联邦
初次配备：
技术参数
内部环境：	标准式全视野监控
尺寸：	全高：19.0米 头顶高：19.0米
重量：	本体重量：36.3吨 全备重量：56.9吨 比重：1.35
装甲材料及结构：	钛合金（钛/陶瓷复合材料）
发电机出力：	1507KW
推进力：	8×15800KG=126400KG 姿势制御喷嘴数：10
加速度：	1.11G
装备及设计特征：	传感器探测半径9200米
固定武装：	光束军刀；信号发射器×2
选用武装：	专用盾牌（内藏导弹×2）
选用手部武器：	专用光束步枪
远程武器：