本机是奥古和阿纳海姆公司共同制定的“Z计划”所开发制造出来的、最终成为奥古象征的可变型MS，开发代号为“ζガンダム”。本机在开发时曾因可变式框架等的性能的问题而一度搁浅，后来奥古得到了泰坦斯的RX-178 高达MkⅡ，参考了RX-178的可变式框架及卡缪·维丹的设计试案之后，改变了原先的设计方案，最终开发成功。

    　本机具有单机突入大气层的能力，潜在能力超过当时的任何MS。装备有光束军刀、光束步枪、2连装导弹发射器等多种式样的武器，单体MS的攻击力首屈一指，而且能使用大功率高能MEGA粒子炮。“MSZ-006 Z高达”的变型机构的主要部件是背部飞行装甲，在上面装备有长尾燃烧器式自稳器，提高了逆向动作时的安定性。即使变成MS形态，也具有很优良的运动性能。后来又在机体上搭载了仿生测控系统，将机体的追踪能力提高到了一个新的水平。“MSZ-006”在突入大气圈时的MA形态之所以被称做“WAVERIDER（冲浪者）”，是因为在飞行时机体下方形成了一种被压缩的冲击波，而机体就是依靠这种被压缩的冲击波而产生出升力的。由MS形态开始变型，瞬间就能完成。MS形态时使用的武器，在变成MA后，绝大部分不需改变样式就能使用。此外，由于喷嘴是可动式的，故比其他可变MS/MA的机动性更高，不仅在突入大气圈时性能优良，就是作为航空/航宇战斗机，其性能也颇为满意。

    　奥古的王牌机师卡缪·维丹驾驶本机在格里普斯战争中立下了赫赫战功，而且在最终决战中击破了泰坦斯由帕普迪马斯·西罗克上尉驾驶的PMX-003 The·O，为格里普斯战争打下了终止符。