本机是以ZAFT的水中用MS——UMF-4A GoohN为原型机制造的试作机，最大的特征是具有在地下活动的能力，主要用于秘密潜入敌后进行索敌、收集情报、破坏地下设施和进行地下探测等。从外观上来看，本机和原来的UMF-4A GoohN非常相似，但其实机体的上半身是经过了重新设计的。机体表面装有鳞状马达，到处覆盖了制御及驱动用的光纤网，能通过分子秩序的振动素子阵列化的鳞状马达发生一致的振动位相，使周围的土壤、岩石粉碎及液化，并在机体周围产生推力。机体的分散处理系的自律节点分散在数千处，使得制御系统极其复杂。

　　作为地下行动机体，本机除了装备了通常的雷达及光学探测器之外，还装备了地下雷达及音响探测器。另外，为了能在地下转换道路，还在各处装备了覆有鳞状马达的偏流翼。

　　由于是实验机，本机的火力十分单薄。曾有计划给机体装备搭载了鳞状马达的地下鱼雷，但这个构想最终没有得到实施。原先UMF-4A GoohN装备的腕部鱼雷发射管及头部鱼雷发射管被撤除，全部改为在土中潜航时进行初期挖掘用的钉甲及将被粉碎液化的泥土运向机体后方的进口。因此，本机的固定武器仅有声子炮一种。

　　与其他机体相比，本机不仅实用性较低，而且运用起来也比较困难。地下潜航时用来探测外界情报的地下雷达受土质的导电性变动的影响，长距离探测扫描时精度极低；另外，声音探测不能在鳞状马达驱动工作的时候同时使用。由于鳞状马达无法突破较厚的岩层，因此在进行地下潜航时，事前必须作充分的地质调查，这些繁复的预备作业大大降低了机体的实用价值。

　　本机总计制造了3架，虽然并未有将其投入实战的计划，但因为阿拉斯加战役后ZAFT的战力损失惨重而在经过武装强化后被投入了巴拿马战役。从地下突然出现的机体给联合军士兵的心理造成了一定的打击，多名目击的联合军士兵在战斗后表现出精神异常。而参战的3台机全部安然返航。（以上转载自CNMSL）