以Wing Zero为设计原型研发，用于破袭战方面的高性能试作型机体，于A.C.194年在L4地群完成后，参与了殖民地方面于次年发动的“流星行动”，在行动中被送到地球，4月7日凌晨降落在撒哈拉沙漠附近并展开首次的突袭破坏行动，事后OZ军方的资料记录上将其统一称呼为“GUNDAM 04”。

　　Gundam Sandrock的研发理念是；以强化机体装甲防护性能来提高战场生存能力，同时亦具备极强的近距离白刃战能力，Gundam Sandrock装备的装甲厚度是五机之中最强的，另一方面，Gundam Sandrock的战场通讯和索敌性能亦比较优良，所以在必要时可以作为指挥机使用。

　　该机体曾在新加坡空港攻防战中自行引爆，后来残骸被中东军方面的“马瓜拿克队”强行夺回并且修复，参加了其后爆发的桑古王国保卫战，之后被带上太空改装成为XXXG-01SR2 Gundam Sandrock Custom。