MSM-10 双面魔蟹是MSM-04 龟霸的衍生机，主要用于上陆时的中、长距离支援作战。因为设计时正处于从MS到MA的过渡期，因此本机具有非常独特的前后对称形状。双面魔蟹的设计人员主要来自于兹玛德公司，另外也有少数兹温尼公司的技术人员参加了设计工作。双面魔蟹使用了出力较普通反应炉高2～3倍的反应炉，使其能进行9门MEGA粒子炮同时连射；同时，由于步行装置极为简单，双面魔蟹在陆地上主要依靠火箭引擎来移动，所有常有人评价上陆之后的双面魔蟹只能算是移动缓慢的炮台而已。由于是试作型机体，因此双面魔蟹只生产了3台，其中的2号机参加了加布罗攻略战并被RX-78-2击破，1号机与3号机下落不明。