装备光束炮的RX-77-4型完成后，联邦军军方觉得此机的攻击力远高于RGC-80型机体，因此以RX-77各型为基础重新检讨了RX-77型的量产计划，本机即是因此项计划而诞生的量产机。本机设计时主要以RX-77-3为基础（RX-77-4造价太高，不适合量产化，只作为候补），调整了重量平衡，加厚了装甲，增强了火力和运动性。本机完成后为了进行战场试验，两机加入了预定参加所罗门攻略战的强袭扬陆舰灰色幽灵，在SIDE6遭受独眼巨人小队突袭时，为了援护RX-78 NT-1，在下降时被MS-18E 斗士击坠；另有一机则加入了澳洲的部队。因为这个原因，军部放弃了本机的量产计划，转而全力发展RGC系列，本机只生产了少数几台。