MSM-07 魔蟹是由MIP公司与MSM-03 战蟹同时期开发的水陆两用型MS，在得到实战数据后又对设计进行了变更（主要是对机体的陆地运动性能、格斗性能及火力进行了提高或充实），因此直到4月30日才正式完成，较战蟹整整迟了一个多月（MSM-03 战蟹是于3月27日完成的）。设计人员从装甲素材及机体构造两方面同时下手进行改良，使魔蟹在装甲厚度不如战蟹的情况下整体防御力反而有所提高；同时，设计人员采用了改良型小型高出力发电机，使机体内部空间得到了更合理的配置，另外还使魔蟹能够使用空冷式的冷却机构，加之机体背部采用了火箭式发动机，大幅延长了机体在陆地上的行动时间及机动力。魔蟹在战斗中显示出的令人惊异的高性能，大受一线驾驶员的好评，因此吉恩军迅速地以加利福尼亚基地为中心开始量产魔蟹。