本机是奥古和阿纳海姆公司共同制定的“Z计划”所开发制造出来的、最终成为奥古象征的可变型MS，开发代号为“ζガンダム”。本机在开发时曾因可变式框架等的性能的问题而一度搁浅，后来奥古得到了泰坦斯的RX-178 高达MkⅡ，参考了RX-178的可变式框架及卡缪·维丹的设计试案之后，改变了原先的设计方案，最终开发成功。

    　本机具有单机突入大气层的能力，潜在能力超过当时的任何MS。装备有光束军刀、光束步枪、2连装导弹发射器等多种式样的武器，单体MS的攻击力首屈一指，而且能使用大功率高能MEGA粒子炮。“MSZ-006 Z高达”的变型机构的主要部件是背部飞行装甲，在上面装备有长尾燃烧器式自稳器，提高了逆向动作时的安定性。即使变成MS形态，也具有很优良的运动性能。后来又在机体上搭载了仿生测控系统，将机体的追踪能力提高到了一个新的水平。“MSZ-006”在突入大气圈时的MA形态之所以被称做“WAVERIDER（冲浪者）”，是因为在飞行时机体下方形成了一种被压缩的冲击波，而机体就是依靠这种被压缩的冲击波而产生出升力的。由MS形态开始变型，瞬间就能完成。MS形态时使用的武器，在变成MA后，绝大部分不需改变样式就能使用。此外，由于喷嘴是可动式的，故比其他可变MS/MA的机动性更高，不仅在突入大气圈时性能优良，就是作为航空/航宇战斗机，其性能也颇为满意。

    　奥古的王牌机师卡缪·维丹驾驶本机在格里普斯战争中立下了赫赫战功，而且在最终决战中击破了泰坦斯由帕普迪马斯·西罗克上尉驾驶的PMX-003 The·O，为格里普斯战争打下了终止符。

机体番号：	MSZ-006
机体代号(日文)：	Ｚガンダム	英文：	Zeta Gundam	中文：	Z 高达
出现作品：	机动战士Z GUNDAM
机体类型：	攻击用试作型可变MS
制造商：	阿纳海姆电子公司
所属：	奥古
初次配备：	U.C.0087
技术参数
内部环境：	标准式全视野监控
尺寸：	MS模式下全高：19.85米，头顶高：18.7米 MA模式下全长：24.32米，翼展：18.61米
重量：	本体重量：28.7吨 全备重量：62.3吨 比重：1.70
装甲材料及结构：	高达尼姆合金（gundarium alloy）可变式框架
发电机出力：	2020KW
推进力：	5×12200KG+2×10600KG+4×7600KG=112600KG 姿势制御喷嘴数：8
加速度：	1.81G
装备及设计特征：	传感器探测有效半径：14000米；搭载生物传感系统
固定武装：	头部60mm火神炮×2；腕部2连装榴弹发射器×2；光束军刀×2，额定输出功率0.6MW
选用武装：	专用盾牌
选用手部武器：	光束步枪×1，额定输出功率5.7MW；高能MEGA粒子炮，额定输出功率8.3MW
远程武器：