本机是由帕普迪马斯·西罗克上尉所设计的泰坦斯最初的可变型MS。MS、MA两种形态分别对应不同的战斗形态，武器方面也相应各自独立。大型长管光束步枪可作光束军刀用，实用性很强；机体的两种形态保证了背部的MEGA粒子炮有充分的发射角度；脚部的机械格斗爪是在MA形态时使用的，但在MS形态时用来“踢”敌机也能取得很好的效果，具有很强的近战格斗能力。由于采用了自由度很高的可变式框架，所以本机在变形时还有个保留MS形态的上半身、而脚部的机械格斗爪已完全露出的中间形态。形态为MA时，全部的助推器都集中在机体后方，极大地提高了移动力及机动性。但是由于变形机构过于复杂，本机最终并没有投入批量生产，只向前线投放了几台试作机，其中有两台配给了西罗克指挥的战舰“多哥斯·基亚”，由捷利特中尉和玛雅少尉搭乘，在与奥古作战时被击坠。