本机是泰坦斯作为次期专用主力战力而在格里普斯1号独立秘密开发的MS。其原型机是一年战争期间著名的“RX-78 GUNDAM”，新型机具有很高的潜力。“RX-178 GUNDAM Mk-Ⅱ”第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。机型虽属通用型，但因设计开发为泰坦斯专用机，设计时重点考虑了在殖民卫星内部的实战情况，所以本机的发动机、喷射器性能颇高，与当时的MS相比，在大气层能或其他有重力的空间中，仍能发挥良好的机动性。另一方面，由于装甲材料使用的是旧式材料（钛合金+陶瓷复合装甲），所以防御力并不是太高，这是该机的一个缺点。试作机造到3号机就停产了，除了被卡缪夺走了1台后，泰坦斯应该还拥有2台高达Mk-Ⅱ。然而，奥古经过幕后活动，最终将3台全部夺到了手。奥古将其中一台解体成零部件使用。那时，已经将机体的颜色由原来的泰坦斯标志色--黑色，改为了白色。Mk-Ⅱ的大气圈突入用飞行装甲，是阿纳海姆公司作为Z高达开发计划（Z计划）的一环，而开发出来的大气圈突入系统的试作品。飞行装甲与Mk-Ⅱ组装成一体突入大气层时，与以往的系统相比能发挥出更强的战斗力，在地球上还可以作为副飞行器使用。

    　若论单机性能，Gundam Mark-Ⅱ可能不及泰坦斯的可变式MS，但直至格里普斯战役结束为止，仍不断地被投入到最前线。Mk-Ⅱ的驾驶员最初是卡缪，直到他搭乘了Z高达之后，Mk-Ⅱ才转交给了奥古冷静、清高的美女——爱玛·辛中尉驾驶，直到她在格里普斯战役中牺牲为止。

机体番号：	RX-178
机体代号(日文)：	ガンダムMk-Ⅱ	英文：	Gundam Mark-Ⅱ	中文：	高达Mk-Ⅱ
出现作品：	机动战士Z GUNDAM
机体类型：	泛用多目的型试作MS
制造商：	泰坦斯
所属：	奥古
初次配备：	U.C.0087
技术参数
内部环境：	标准式全视野监控
尺寸：	全高：19.6米 头顶高：18.5米
重量：	本体重量：33.4吨 全备重量：54.1吨 比重：1.44
装甲材料及结构：	钛合金（钛/陶瓷复合材料） （titanium alloy/ceramic composite）可变式框架
发电机出力：	1930KW
推进力：	4×20300KG=81200KG 姿势制御喷嘴数：10
加速度：	1.50G
装备及设计特征：	传感器探测有效半径：11300米
固定武装：	光束军刀×2，额定输出功率0.45MW
选用武装：	头部60mm火神荚舱系统；专用盾牌
选用手部武器：	专用光束步枪×1，额定输出功率2.6MW；360mm超级火箭筒
远程武器：