本机是继PMX-000 梅萨拉之后由帕普迪马斯·西罗克上尉在木星制造的第2台MS，与上一台梅萨拉不同，本机没有安装可变形机构，是纯粹重视攻击力的重型MS。机体上装备有数门光束炮（全装备状态下达到8门之多），脚部有机械爪。选装部件有对舰用大型导弹，2连装光束来复枪，吸附导弹等，可装备的武器是标准MS的数倍，火力可以匹敌战舰或者大型MA，与其名称——来源于古希腊神话里从主神宙斯（朱庇特）脑中全副武装诞生而出的女战神帕拉斯·雅典娜——可以说是名副其实。但是，由于发动机出力不足的缘故，其机动性未达标准，而庞大的机体又限制了运动的灵活性。在格里普斯战争期间，此机击坠了由爱玛·辛中尉驾驶的“RX-178 GUNDAM Mk-Ⅱ”。