U.C.0081年10月13日，鉴于吉恩残党的暴乱活动始终不断，为预防战乱再次到来，联邦议会表决通过了联邦军重建计划。20日，作为重建计划的一环，在乔·考文中将的主持下，由当时最大的兵工企业阿纳海姆电子技术公司展开研制尖端技术机动战士的“高达开发计划”。本机即是阿纳海姆公司参考自旧吉恩军所开发的MA级的强大火力、高机动力，及兼备MS的泛用性的特点而开发的超级兵器，也是“高达开发计划”中的三号机，其主要用途为宇宙空间据点防御。

　　RX-78GP-03S Stamen与武器库系统（Orchis）合体后便成为本机。从严格意义上来讲，很难将本机归入MS或MA中的任何一类。技术人员在机体各部总共设置了6个大型推进器，使机体的总推力达到2265000KG，仅靠速度便能轻易地突破敌军的防线，然后利用高火力将敌人击溃。机体右侧搭载的长达70米的大型光束炮威力凌驾于战舰主炮之上；所配备的大型光束军刀可轻易斩断战舰的厚重装甲；本机还搭载了I Field 发生器，使用时能使光束武器无效化，大大提高了机体的防御力。对于普通的MS而言，本机可称得上是怪物般的存在。

　　“迪拉兹之乱”后，有关本机的一切资料均被销毁，但本机的设计概念对以后的MS开发，特别是Z计划，有着非常深远的影响。

　　GP系列的各机的正式名称皆引用花名来命名，取其花语象征。GP-03D的名字为“Dendrobium 石斛兰”，花语是“任性的美女”；武器库“Orchis”意思则是“花瓣”。