动画的「CrossAnge 天使与龙的轮舞」由于各种无节操画面的出现，使得在一开播就吸引了不少非机战类动画爱好者的眼球，也有很多人都在期待着BD的无修正版画面。今日，动画版的BD第一卷终于发售了，不过无修正版的画面实在是叫人大呼坑爹。虽然不自然的“障碍物”消失了，不过自然的“障碍物”却依然存在……

动画「Crossange天使与龙的轮舞」制片人为「高达seed」的监督福田己津央，监督由芦野芳晴负责（曾担任伪物语、魔法少女小圆的分 镜&原画），人形兵器设计由阿久津润一担任。而担当音乐的是志方晶子，在日本同人音乐界一向被视为是极富才华和天赋的代表。同时豪华的声优阵容是 本作亮点之一，由水树奈奈、田村由佳莉、喜多村英梨、堀江由衣、小仓唯、宫野真守等人领衔，“声优御三家”此次集结是继动画「肯普法」后的第一次。

【故事简介】

高度发达的魔法国度“密斯尔基皇国”的第一皇女，安杰丽泽，本应在民众的爱戴下加冕为女王。然而，她却是无法使用魔法的麻瓜之身。这一点被民众知晓后，她被剥夺了一切，放逐到了偏僻的小岛。

而在那里等候她的是，勇猛果敢的麻瓜少女们——她们驾驶着可变形的人形兵器“帕拉梅尔”，猎杀着超越次元界限而来的巨龙。抛弃了本名“安杰丽泽”的她，也同时抛弃了作为皇族的矜持，改名“安杰”加入战斗。少女为自己不屈命运而反抗的故事，就从此开始。