《进击的巨人 无悔的选择》是由砂阿久雁负责故事原案，骏河光作画的《进击的巨人》外传漫画。该作于2013年9月至2014年6月在讲谈社旗下漫画杂志《ARIA》上连载，已完结。漫画描绘了利威尔兵长与埃尔文相遇的昔日故事。该作曾于2014年出版过两卷普通版漫画单行本，全彩版第1卷和第2卷将于2017年6月9日发售。

《无悔的选择 全彩完全版》为B6尺寸，除了此前两卷漫画的内容外，还将收录番外篇以及彩色插画。封面由负责漫画作画的骏河光绘制，两卷封面为利威尔的单人图。另外，该漫画的初版限定特典为骏河光绘制的彩图复制原画。

《无悔的选择 全彩完全版》第1卷和第2卷单本售价为972日元。