哆啦A梦失去了耳朵是因为一次意外。据设定，他原本是有耳朵的，且是一个黄色的猫型机器人。但有一次，哆啦A梦的耳朵被一只机器老鼠咬掉了。这次事件让哆啦A梦感到非常痛苦和自卑，他因为失去耳朵而哭了很久。由于情绪崩溃，他的眼泪中含有特别的成分，把他原本的黄色身体变成了蓝色。

这就是为什么哆啦A梦没有耳朵、身体是蓝色的原因。此外，因为这次创伤，哆啦A梦对老鼠产生了强烈的恐惧，哪怕是看到很小的老鼠模型也会吓得惊慌失措。这一设定成为了哆啦A梦角色中经典且有趣的部分，也使他显得更加可爱和有人情味。