ＭＳ－０６Ｒ，通称为高机动型渣古Ⅱ，是在一年战争中期由自护军推出的一种高性能的ＭＳ。

　　一年战争中期，自护军进行数次地球降下作战之后，占领了相当多的原地球联邦军的军工厂和资源。因此，原本较为紧张的原自护军的生产线得以有喘息之机。为了充分利用ＭＳ生产能力的富余、进一步满足自护军在宇宙中作战的需要，遂以曾经担任ＭＳ－０２到ＭＳ－０６Ｆ的首席设计技师的艾里奥特·雷姆为“Ｒ型渣古”开发计划的最高技术负责人，参考以前各型的ＭＳ，设计出当时最先进、性能最为优越的宇宙用高机动型渣古——ＭＳ－０６Ｒ，并在月面上的格拉纳达基地予以量产。

　　最初的Ｒ型为Ｒ－０型，正式编号为ＭＳ－０６Ｒ－０，又称ＭＳ－０６ＲＰ，是Ｒ型的测试型。相比较Ｆ型而言，Ｒ型大大强化了背部和腿部的力量（背部装备了大型大推力的喷射包，腰部加装了大功率推进器，脚部则增设了多个喷射口）。因为是测试型，所以这种ＭＳ－０６Ｒ－０只生产了两架。

　　Ｒ－１型为初期量产型，是Ｒ型中最早投入实战中的。此型合计生产了２２架（按《ＭＳＶ１?渣古编》所载）。随后，由Ｒ－１型稍作改进的Ｒ－１Ａ型也开始量产。与Ｒ－１型相比，由于对推进器燃料的浓缩化等改进的完成，所以又对背部及脚部进行了优化处理，使Ｒ－１Ａ型的整备性比Ｒ－１型略有提高（原来的Ｒ－１型的燃料补给机构过于复杂，不适合第一线的作战）。因为有１０机左右的Ｒ－１型被改成Ｒ－１Ａ型，所以最终Ｒ－１Ａ型计有６６架（详见１／１００ＭＧ的《ＭＳ－０６Ｒ－０１Ａ解说书》），是Ｒ型中量产最多的。

　　Ｒ－２型在Ｒ－１Ａ型的基础上强化了脚部装甲，驾驶舱内部管理方式也进行了变更，此型只生产了４架（《最后的红彗星》则说生产了５架），另还有多兹鲁专用的Ｒ－２Ｓ型。至于最后的Ｒ－３Ｓ型，则纯粹变作测试ＭＳ－１４格鲁古古性能的实验机。另外，尚有一种ＭＳ－０６ＲＤ４，是以ＭＳ－０６Ｆ的上半身和ＭＳ－０９的脚部为基础而开发出的试验机，数量极其稀少。

　　由以上可以推测出，ＭＳ－０６Ｒ合计生产了大约８０架。

　　完成后的Ｒ型由于性能很高，所以被优先配给了自护军的各个王牌使用，由此也产生了赫赫的战果。自护的顶级王牌们也大多与ＭＳ－０６Ｒ有着不解之缘。

　　首先要提到的就是被誉为“ＭＳ－０６Ｒ之父”的艾里奥特·雷姆。艾里奥特·雷姆，于U.C.0039年出生于ＳＩＤＥ１，在地球联邦综合大学研究所毕业之后，没过多长时间，便移民到ＳＩＤＥ３，加入自护尼克（ZEONIC）公司，担任工程机械的设计工作。其后不久，艾里奥特·雷姆便以其出色的才能加入了极为机密的“Ｓ·Ｕ·Ｉ·Ｔ”计划小组。从ＭＳ－０２到ＭＳ－０６Ｆ，无一不凝聚着他大量的心血和汗水。在设计开发ＭＳ－０５时，艾里奥特更以技术人员的身份加入自护军，军衔为中校，军籍番号为ＭＴ０２９６６８３６２２Ｚ（实则应为ＭＴ０３９６６８３６２２Ｚ）。一年战争结束之后，艾里奥特·雷姆被联邦政府强行挽留（如此出色的人材的确难得，也太危险），加入了地球联邦军，隶属于联邦军技术开发总部。终其一生，艾里奥特·雷姆并未成为ＭＳ王牌驾驶员（虽然他常常亲自测试自己设计的ＭＳ的性能，如ＭＳ－０６Ｒ的几种型号均经过他本人的测试），但这并不能丝毫遮掩他作为天才技师的光芒；所以他虽然不是王牌驾驶员，仍然把他排到第一位。

　　对于布列尼夫·欧格斯这个名字，很多朋友大概都会感到陌生吧？但真正的一年战争迷听到这个名字可是如雷贯耳。有着“一击必杀”的美誉的布列尼夫?欧格斯中校，是一年战争时期联邦和自护都公认的顶级ＭＳ驾驶员，其ＭＳ击坠数达到了惊人的１９３架！（若算上故意让给部下的战绩，布列尼夫的ＭＳ击坠数远在２００架以上！）为一年战争中的最高数！舰只击坠数也达到８艘。与其他王牌不太一样，布列尼夫?欧格斯为人朴实无华，不象其他王牌那样喜欢给自己的机体涂上特殊的颜色，其机体头部也没有表示队长标志的角饰。鲁姆战役结束后数个月，布列尼夫曾经使用过ＭＳ－０６Ｒ－１作战；此外布列尼斯用过的机体还有ＭＳ－０６Ｆ、ＭＳ－０６Ｆ２、ＭＳ－０９Ｒ和ＭＳ－１４Ｃ等。

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