该动画讲述了初三女生日暮戈薇，偶然通过自家神社的食骨之井穿越时空来到500年前的日本战国时代妖怪与人的混血半妖——犬夜叉，为寻找散落于各处的四魂之玉碎片而展开的冒险之旅。