火风绀（CV：江口拓也）

喜欢游戏 的少年，从现代被召唤到异世界米拉。因为有很多游戏相关知识，所以很快融入了幻想世界，有时会意外出现只会闪光，有时又对一些常识性的东西完全不了解。为了回到原来的世界，他正在和爱卡尔拉特公主一行人共同行动中。被称为次元穿越者“DT（Dimension Transfer）”。

艾乐库派尔•杜卡基斯（CV：神谷浩史）

通称ED，帝国国教“瓦尔伽”教团的影之武力组织“因克古尼特”的队长。身携极秘任务，接受了为避开内战而阻止政略结婚，企图发起战争的教团命令。但是任务却被从天而降的绀阻止，对此，他耿耿于怀，因此，他执拗地锁定了绀这个仇恨目标。

爱卡尔拉特公主（CV：三上枝织）

森特皮利亚帝国皇女，皇位继承权是第36位。全称爱卡尔拉特·朱庇特丽丝·森特皮利亚，通称公主，8岁。被指定了政治婚姻，但是幼小的她为了回避内战已做好了舍身的觉悟，目前正从边境领地向都城进发中。

阿鲁玛弗洛拉（谜之女）（CV：新谷良子）

能够自在的操纵“阿尔玛”力量的Ixion。因为绀作为Hyperion的适应力十分出众，所以将他从现代召唤到这个世界。暗暗地引导着绀拯救这个世界。

玛丽安戴尔（CV：福山润 ）

公主的专属侍女，容貌美丽，性格开朗，即使在旅途中的街市，也是一个深受大家喜爱的人气美女，无论男女。对绀既照顾又时而调戏，总之就像大人对待孩子一样。兼任公主的护卫补助，战斗能力很高，曾因对敌人产生恋情少女心萌动，料理手艺好，在药草方面也很有造诣。

森格伦（CV：中井和哉）

森特皮利亚帝国骑士，身体强壮，背一把大剑，深受爱卡尔拉特公主的信赖，担任护卫，目前旅途同行中。担任一行人的领队，阻止内战，将公主安全护送到都城是他的第一目的。虽然性格外观都很硬汉，但其实有着喜欢小动物的一面。

佩特/宠物（CV：细谷佳正）

被玛丽安捡到，加入到一行人的行列中，没有特定的名字，大家各自用喜欢的称呼来叫它，绀称呼他“宠物”。真实身份其实是阿鲁玛弗洛拉派到他们身边观察绀的动向的“阿尔玛”生命体。作为“阿尔玛”的精灵可以利用“阿尔玛”的力量实体化。

巴里阿西恩（CV：梶裕贵）

“因克古尼特”的干部中最年轻的一位。虽然常被周围人当成小孩子，但性格却很非常勇敢坚毅，才能在师团非常出众，是组织里比较拔尖的存在。对爱乐库派宣誓了绝对忠诚。在对公主一行人的突袭中，遭遇从天而降的绀，绀成了他第一个敌人，两人开战。

列昂（ CV ：杉田智和）

“因克古尼特”干部之一，外表冷酷，性格冷静沉着。性格禁欲，无时无刻不忘锻炼自己的身心以提高自己。总是率先接受艰难任务，当被逼入残酷的状况时会很开心。

古斯塔夫（CV：铃村健一）

性格轻浮，很会临机应变，是大家的组织者。虽然是个值得大家信赖的苦命角色 ，崇尚自由恋爱精神，非常爱女性 ，情史丰富。有时比起任务，他会优先去“勾引”女性，实际上是个离过婚的人。

KT （CV：斋贺弥月）

一个姿态华丽，很中性的气质的美型，但言谈中出现的少女气息非常萌杀，草食系。擅长缝纫，一喝醉酒，少女情感就会大暴走。对艾乐库派尔有着秘密的感情，并对其宣誓了绝对忠诚。